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船舶舵機的故障修理

船舶舵機故障診斷對於提高飛行安全十分關鍵,而故障的漏檢和虛警則直接關係到飛行器的安全和飛行品質。近年來,國內外較為深入地研究了對過程建模的故障檢測方法,主要包括參數估計法、狀態觀測法以及等價空間法等。

舵機一般故障判斷:

1)炸機後舵機電機狂轉、舵盤搖臂不受控製、搖臂打滑可以斷定:齒輪掃齒了,換齒輪。

2)炸機後舵機一致性銳減,現象是炸壞的舵機反應遲鈍,發熱嚴重,但是可以隨著控的指令運行,但是舵量很小很慢基本斷定:舵機電機過流了,拆下電機後發現電機空載電流很大(>150MA),失去完好的性能(完好電機空載電流≤60-90MA),換舵機電機。

3)炸機後舵機打舵後無任何反應基本確定舵機電子回路斷路、接觸不良或舵機的電機、電路板的驅動部分燒毀導致的,先檢查線路,包括插頭,電機引線和舵機引線是否有斷路現象,如果沒有的話,就進行逐一排除,先將電機卸下測試空載電流,如果空載電流小於90MA,則說明電機是好的,那問題絕對是舵機驅動燒壞了,9-13克微型舵機電路板上麵就有2個或四個小貼片三極管,換掉就可以了,有2個三極管的那肯定是用Y2或IY直接代換,也就是SS8550,如果是有四個三極管的H橋電路,則直接用2個Y1(SS8050)和2個(SS8550)直接代換,65MG的UYR 用Y 1(SS8050 IC=1.5A); UXR用Y2(SS8550,IC=1.5A)直接代換。

4)舵機故障是搖臂隻能一邊轉動,另外一邊不動的話判斷:舵機電機是好的,主要檢查驅動部分,有可能燒了一邊的驅動三極管,按照(3)維修即可。

5)維修好舵機後通電,發現舵機向一個方向轉動後就卡住不動了,舵機吱吱地響說明舵機電機的正負極或電位器的端線接錯了,電機的兩個接線倒個方向就可以了。

6)嶄新的舵機買回來後,通電發現舵機狂抖,但用一下控的搖臂後,舵機一切正常說明舵機在出廠的時候裝配不當或齒輪精度不夠,這個故障一般發生在金屬舵機上麵,如果不想退貨或者更換的話,自行解決的方法:卸下舵機後蓋,將舵機電機與舵機減速齒輪分離後,在齒輪之間擠點牙膏,上好舵機齒輪頂蓋,上好減速箱螺絲後,安上舵機搖臂,用手反複旋轉搖臂碾磨金屬舵機齒輪,直至齒輪運轉順滑、齒輪摩擦噪音減小後,將舵機齒輪卸下汽油清洗後,裝齒輪上矽油組裝好舵機,即可解決舵機故障。

7)有一種故障舵機表現很古怪:搖動控的遙感,舵機有正常的反應,但是固定控的遙感某一位置後,故障舵機搖臂還在慢慢的運行,或者搖臂動作拖泥帶水,並來回動作經過多次維修後發現問題所在:應該緊密卡在舵機末級齒輪中電位器的金屬轉柄,與舵機搖臂大齒輪(末級)結合不緊,甚至發生打滑現象,導致舵機無法正確尋找控發出的位置指令,反饋不準,不停尋找導致的,解決了電位器與搖臂齒輪的緊密結合後,故障可以排除。按照改方法檢修後故障仍舊存在的話,也有可能是舵機電機的問題或電位器的問題,需要綜合分析逐一排查!

8)故障舵機不停的抖舵,排除無線電幹擾,動控搖臂仍舊抖動的話電位器老化,換之,或直接報廢掉,當配件!

9)數碼斜盤舵機裝機過後發現舵機運行不正常,快慢不一,退回廠家,後來換回3個後還是一致性差,最後才知道是什麽原因-有些數碼舵機對BEC要求,加裝5.V3A 外置 BEC後,故障排除,與舵機質量無關。